Para todos aquellos que deseen acceder al escritorio de otro compañero y ayudarlo a configurar cosa o enseñarle algo, todo dede un modo grafico, en Ubuntu existe VNC.
Pues bien lo primero que debemos hacer, es establecer un dominio o IP fija para nuestra PC, eso ya lo explique como hacerlo en ESTE post, en caso que el escritorio al que quieras acceder se encuentre fuera de tu LAN (Red de Area Local, por sus siglas en ingles), ejemplo un amigo en otro pais o que no este en tu casa conectado al mismo modem o ruteador.
Si tu tienes una LAN en tu casa bien configurada y deseas accesar al escritorio de otra PC no es necesario tener una IP fija.
Entonces lo primero que debemos hacer es instalar el servidor de VNC en la maquina a la cual queremos accesar remotamente.
1) En una Terminal (Aplicaciones -> Accesorios -> Terminal) escribimos y decimos que SI a todo:
sudo apt-get install vnc4server
2) Ya instalado el servidor debemos configurarlo para dar acceso a los visitantes, eso lo podemos hacer desde un modo grafico, nos vamos a Sistema -> Preferencias -> Escritorio Remoto y ahi seleccionamos:
Permitir a otros usuarios ver mi escritorio
Permitir a otros usuarios controlar mi escritorio
Requerir que el usuario introduzca una contraseña
3) Entonces desde la maquina mediante la cual accesaremos a el escritorio remoto, en una Terminal escribimos el comando:
donde nombre de la maquina es la IP de la maquina a la que queremos accesar o su nombre de Red ejemplo troyano.dyndns.com
Con eso veras el escritorio de tu amigo en tu monitor y podras controlarlo.
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